Ερευνητές της Intel σχεδίασαν ρομπότ κόστους 50 δολαρίων που λειτουργεί με smartphone

Εάν υπάρχει διαθέσιμο ένα smartphone, ένα «bot» σε τροχούς μπορεί να κατασκευαστεί για περίπου 50 δολάρια, σύμφωνα με τους Matthias Muller και Vladlen Koltun. Οι δύο ερευνητές της Intel είναι οι συγγραφείς μιας πρόσφατης εργασίας με τίτλο «OpenBot: Μετατρέποντας τα smartphone σε ρομπότ», η οποία προτείνει τη χρήση κινητών τηλεφώνων για τον εξοπλισμό των ρομπότ με αισθητήρες, επικοινωνία και πρόσβαση σε ένα ανοιχτό οικοσύστημα λογισμικού.

Η χρήση έξυπνων smartphone ως εγκεφάλων ρομπότ παρέχει ορισμένα πλεονεκτήματα πέρα από την εξοικονόμηση κόστους. Οι γρήγοροι κύκλοι αναβάθμισης σημαίνουν ότι τα μεταχειρισμένα smartphone είναι άμεσα διαθέσιμα - εκτιμάται ότι το 40% του παγκόσμιου πληθυσμού διαθέτει smartphone - ενώ βελτιώνεται συνεχώς η ποιότητα της κάμερας και η ταχύτητα του επεξεργαστή τους. Επιπλέον, ακόμη και τα φθηνά μοντέλα διαθέτουν GPS, Wi-Fi, Bluetooth, κυψελοειδή μόντεμ και ειδικά τσιπ για AI.

Στο σχεδιασμό OpenBot των ερευνητών, το smartphone συνδέεται σε ένα ηλεκτρομηχανικό σώμα για ανίχνευση, συγχώνευση δεδομένων και υπολογισμό. Το πλαίσιο του ρομπότ έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να εκτυπώνεται τρισδιάστατα και να χωράει έως και τέσσερις κινητήρες, με εγκοπές για έναν ελεγκτή, έναν μικροελεγκτή, LED, μια βάση smartphone και ένα καλώδιο USB. Μια μπαταρία συνδέεται για παροχή ισχύος στους κινητήρες και μια πλακέτα Arduino Nano συνδυάζεται με το smartphone μέσω USB, παρέχοντας επικοινωνία και ισχύ. Οι δύο εμπρόσθιοι τροχοί είναι εξοπλισμένοι με αισθητήρες που στέλνουν σήματα οδομετρίας και οι ακίδες που συνδέονται με τον ελεγκτή επιτρέπουν τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης σε πραγματικό χρόνο.

Το OpenBot μπορεί να ελεγχθεί με χειριστήρια PS4, Xbox και Switch, συμβατά με Bluetooth. Τα κουμπιά των χειριστηρίων μπορούν να αντιστοιχιστούν σε εντολές όπως η συλλογή δεδομένων και η εναλλαγή μεταξύ μοντέλων εύρεσης διαδρομών.

Οι Muller και Koltun διεξήγαγαν δοκιμές για να συγκρίνουν την απόδοση του ρομπότ με διάφορα μοντέλα smartphone. Ενώ το φθηνότερο τηλέφωνο που δοκίμασαν (ένα Nokia 2.2) είχε τη χειρότερη απόδοση, κατάφερε να εντοπίσει και να ακολουθήσει ένα άτομο. Επιπλέον, όλα τα πρόσφατα τηλέφωνα μεσαίας κατηγορίας που δοκιμάστηκαν (συμπεριλαμβανομένων των Xiaomi Note 8, Huawei P30 Lite και Xiaomi Poco F1) παρακολούθησαν τους ανθρώπους με συνέπεια στα 10 καρέ ανά δευτερόλεπτο ή υψηλότερα χάρη στους επιταχυντές AI.

«Αυτή η εργασία στοχεύει στην αντιμετώπιση δύο βασικών προκλήσεων στη ρομποτική: προσβασιμότητα και επεκτασιμότητα. Τα smartphone είναι πανταχού παρόντα και γίνονται πιο ισχυρά. Έχουμε αναπτύξει έναν συνδυασμό υλικού και λογισμικού που μετατρέπει τα smartphone σε ρομπότ. Τα ρομπότ που προκύπτουν είναι φθηνά αλλά ικανά », έγραψαν οι ερευνητές