Μια ομάδα μηχανικών του MIT ανέπτυξε ένα συμπαγές ρομπότ, ειδικά σχεδιασμένο για να προσφέρει στήριξη στους ηλικιωμένους και να τους προστατεύει από πτώσεις στο σπίτι. Οι δοκιμές έδειξαν ότι το ρομπότ διευκολύνει σημαντικά την εκτέλεση καθημερινών δραστηριοτήτων και, σύμφωνα με τους ερευνητές, μπορεί να συμβάλει στην αντιμετώπιση της έλλειψης φροντιστών, δίνοντας ταυτόχρονα τη δυνατότητα στους ηλικιωμένους να παραμείνουν ανεξάρτητοι στο οικείο τους περιβάλλον.
Σε αντίθεση με τα περισσότερα ρομπότ υποστήριξης που απαιτούν από τον χρήστη να στέκεται εντός της βάσης του ρομπότ, το E-BAR (Elderly Bodily Assistance Robot) μπορεί να επεκτείνει το βραχίονα υποστήριξής του πάνω από κενά, όπως οι άκρες μιας μπανιέρας, διατηρώντας ταυτόχρονα τη σταθερότητά του. Αυτό κατέστη δυνατό χάρη σε υπολογιστική βελτιστοποίηση, η οποία εξισορροπεί αντικρουόμενες παραμέτρους, όπως το μέγεθος της βάσης, την εμβέλεια και τη σταθερότητα.