Το καθάρισμα του σπιτιού είναι μία δουλειά αρχαία όσο η ίδια η έννοια του σπιτιού.
Κάποιοι επιμένουν πως πρόκειται για μία διαδικασία η οποία έχει ευεργετικές επιπτώσεις από ψυχολογικής πλευράς, αλλά η αλήθεια είναι πως οι περισσότεροι το βλέπουν ως μία απαραίτητη μεν, δυσάρεστη δε, αγγαρεία. Ο σχεδιαστής Άντριαν Περέζ Ζαπάτα φιλοδοξεί να αλλάξει τη φύση της συγκεκριμένης «ιεροτελεστίας», μέσω του Mab: πρόκειται για ένα αυτοματοποιημένο σύστημα που αξιοποιεί τις δυνατότητες εκατοντάδων μικρών ρομπότ με στόχο τον καθαρισμό και την τακτοποίηση ενός σπιτιού.