Back to Top

Επιστήμονες ανέπτυξαν ρομποτικό δάχτυλο χρησιμοποιώντας τρισδιάστατη εκτύπωση

​Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια και το ιαπωνικό Πανεπιστήμιο Ritsumeikan σχεδίασαν και κατασκεύασαν ένα ρομποτικό δάχτυλο εμπνευσμένο από την ανθρώπινη σκελετική δομή.

Αυτό το βιομιμητικό ρομποτικό δάχτυλο, που παρουσιάστηκε κατά τη διάρκεια σχετικού συνεδρίου, συναρμολογήθηκε χρησιμοποιώντας έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή. «Η ανάπτυξη ενός ρομποτικού χεριού που έχει σκληρά και μαλακά συστατικά, όπως και το ανθρώπινο χέρι, είναι ένα ερευνητικό θέμα που ήθελα να εξερευνήσω εδώ και χρόνια» δήλωσε η Mary Tebyani, από την ομάδα που πραγματοποίησε την μελέτη τη μελέτη.

«Ο συνδυασμός ελαστικών και ανελαστικών υλικών θα μπορούσε να αντιμετωπίσει ένα διαδεδομένο χάσμα στη ρομποτική, όπου τα ευέλικτα συστήματα μπορεί να δυσκολεύονται να αντιμετωπίσουν βαριά αντικείμενα, ενώ οι άκαμπτες πλατφόρμες μπορεί να απαιτούν περίπλοκες κατασκευές ή έλεγχο για να επιτύχουν επιδεξιότητα συγκρίσιμη με το ανθρώπινο χέρι».

Ο πρωταρχικός στόχος ήταν να δημιουργηθεί ένα ρομποτικό χέρι εμπνευσμένο από φυσικά συστήματα. Ωστόσο, οι ερευνητές θέλησαν να επικεντρώσουν τις προσπάθειές τους στο σχεδιασμό του τεχνητού χεριού, παρά στην κατασκευή και συναρμολόγηση. Έτσι αποφάσισαν να επωφεληθούν από τις τελευταίας τεχνολογίας μεθόδους εκτύπωσης 3D, οι οποίες θα μπορούσαν να απλοποιήσουν και να επιταχύνουν τη συνολική διαδικασία παραγωγής πρωτοτύπων.

Το ρομποτικό δάχτυλο που σχεδιάστηκε από τους ερευνητές έχει γεωμετρία οστού, δομές συνδέσμων, τεχνητούς μύες και τένοντες που μοιάζουν με εκείνους των ανθρώπων. Όλα αυτά τα συστατικά συνδυάστηκαν ως ένα μόνο μέρος χρησιμοποιώντας έναν εκτυπωτή 3D.

Τα αποτελέσματα που επιτεύχθηκαν από τους ερευνητές στα πειράματά τους είναι πολύ ελπιδοφόρα, υπογραμμίζοντας την δυναμική του συνδυασμού τρισδιάστατων τεχνικών εκτύπωσης και προσομοίωσης για τη δημιουργία σύνθετων συστημάτων ρομποτικής και για μεγαλύτερο έλεγχο αυτών των συστημάτων.

Στο μέλλον, η διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής που χρησιμοποιήθηκε από την ομάδα ερευνητών θα μπορούσε να εφαρμοστεί στη δημιουργία πολλών άλλων ρομποτικών δομών, όπως άλλων ανθρώπινων ή ζωικών άκρων. Επιπλέον, το βιομιμητικό δάχτυλο που ανέπτυξαν θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ενός ρομποτικού χεριού, το οποίο θα μπορούσε στη συνέχεια να συνδεθεί με τα υπάρχοντα και τα νέα ρομπότ.

Τύπος Είδησης: 

Δημοφιλη

Επαγγελματική Συμβουλευτική

Συγγραφή Βιογραφικού
Σύνταξη Επιχειρηματικού Σχεδίου

Χρησιμοποιήστε τις Online Eφαρμογές που έχει αναπτύξει το Γραφείο Διασύνδεσης Δ.Π.Θ. για

Παρουσιάσεις Εταιρειών

Εργαστηρια Δ.Π.Θ.

Αναζητήστε εργαστήρια των σχολών του ΔΠΘ και εκδηλώστε ενδιαφέρον για συνεργασία και μεταφορά τεχνολογίας

Επιχειρηματικοτητα

Followme

followme
  • Twitter
  • Facebook
  • Linkedin
  • Mixcloud
  • Instagram
  • YouTube

Newsletter

Συμπληρώστε το e-mail σας και θα λαμβάνετε περιοδικά το Δελτίο Τύπου της Ραδιοφωνικής Εκπομπής "Διασυνδεθείτε".

Παρακαλώ, όσοι διαθέτετε λογαριασμό e-mail του Δ.Π.Θ μην τον χρησιμοποιείτε για την εγγραφή σας στο newsletter της Δομής Απασχόλησης & Σταδιοδρομίας του Δ.Π.Θ.

Πρoσφατα Aρθρα

Πλοήγηση